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balluff巴魯夫漫反射傳感器BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089工作原理
更新時間:2025-06-06 點(diǎn)擊量:22

balluff巴魯夫漫反射傳感器BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089工作原理

漫反射傳感器的工作原理涉及光學(xué)發(fā)射、反射接收及信號處理三個核心環(huán)節(jié)。

核心工作原理

光源發(fā)射

傳感器內(nèi)置光源(如紅外LED或激光二極管)發(fā)射特定波長的光線(通常為紅外光,波長850nm或940nm)。

示例:類似手電筒照射墻壁,光線以錐形擴(kuò)散。

漫反射過程

光線照射到目標(biāo)物體表面后,因表面粗糙或顏色不均勻,光線向各個方向散射(而非鏡面反射)。

關(guān)鍵點(diǎn):漫反射強(qiáng)度與物體表面特性(顏色、材質(zhì)、粗糙度)相關(guān),黑色或光滑表面反射率低,白色或粗糙表面反射率高。

接收器捕獲

傳感器內(nèi)置的光敏元件(如光電二極管)接收漫反射回來的光線,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(電流或電壓)。

類比:類似太陽能板吸收光線并轉(zhuǎn)化為電能。

技術(shù)參數(shù)

尺寸

17 x 50 x 50 mm

接口

PNP 常開觸點(diǎn) (NO)

PNP 常閉觸點(diǎn) (NC)

功能原理

光電傳感器

功能原理,光學(xué)

漫反射型傳感器,三角測量

光學(xué)特點(diǎn)

背景消隱

光線類型

LED,紅光

光斑大小

? 8 mm 在200 mm處

作用范圍

30~300 mm

接口

插接器,M12x1公頭,4針

巴魯夫漫反射傳感器內(nèi)容圖2.png

外殼材料

ABS

感應(yīng)面,材料

PMMA

工作電壓Ub

10~30 VDC

許可/一致性

cULus

CE

UKCA

WEEE

傳感器型號列舉

BOS 21M-PA-RH22-S4 BOS01Z8

BOS 23K-PA-RH10-S4 BOS01FL

BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089

BOS 50K-PA-RH12-S4 BOS018P

BOS 5K-PU-LH12-S75 BOS01JK

BOS 6K-UI-RH10-S75 BOS02CP

BOS Q08M-PS-KD20-00,2-S49 BOS01RZ

BOS R020K-PS-RH12-00,2-S75 BOS0234

信號處理與輸出

電信號經(jīng)放大、濾波等處理后,與預(yù)設(shè)閾值比較:

若信號強(qiáng)度≥閾值,輸出“有物體"信號(如高電平或數(shù)字量1)。

若信號強(qiáng)度<閾值,輸出“無物體"信號(如低電平或數(shù)字量0)。

示例:當(dāng)物體靠近時,反射光增強(qiáng),信號超過閾值,傳感器觸發(fā)動作。

應(yīng)用案例

自動化生產(chǎn)線

檢測工件是否到位:當(dāng)工件進(jìn)入傳感器檢測范圍時,觸發(fā)機(jī)械臂抓取。

計(jì)數(shù)功能:通過檢測物體通過次數(shù),統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量。

物流分揀

識別包裹位置:根據(jù)反射光強(qiáng)度判斷包裹高度,調(diào)整分揀路徑。

安全防護(hù)

機(jī)器人避障:檢測前方障礙物,避免碰撞。

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